Srovnání mezi krokovými motory s uzavřenou smyčkou a krokovými motory

Tradiční krokový servomotor byl široce a zdatně aplikován inženýry, kteří plně využili výhod jednoduchého ovládání a nízké ceny krokových motorů. Vzhledem ke své metodě řízení s otevřenou smyčkou má však nevyhnutelně následující vady:

1. Ztráta kroku: Jakmile dojde ke ztrátě kroku, nelze provést kompenzaci polohy a horní počítač nemůže vědět, zda je motor ve stavu ztráty kroku

2. Nízká přesnost: Bez ohledu na to, jak pokročilá technologie dělení se používá, nelze dosáhnout přesnosti servomotoru kvůli omezení hlavního řídicího čipu

3. Nízká rychlost: obecně pracuje pod 1000 ot./min

4. Vibrace a oscilace: Při nízkých otáčkách motor silně vibruje a v určitých rozsazích otáček dokonce kmitá. Ačkoli lze techniky dělení použít ke snížení vibrací nebo ručnímu přerušení oscilací v softwaru, stále přináší některé nepříznivé účinky.

Krokový motor s uzavřenou smyčkou dokonale řeší výše uvedené problémy.

Za prvé, krokový motor s uzavřenou smyčkou není jednoduše vybaven enkodérem, ale je navržen a vyvinut podle principu činnosti systému servomotoru. Jako hlavní procesor používá 32-bitový DSP, který zajišťuje vysokou odezvu a vysokou rychlost celého systému. Dokáže upravovat proud motoru každých 25 mikrosekund, což je pro hlavní řídicí čip běžných krokových ovladačů nemožné.

Navíc může poskytovat vysokou odezvu na polohu kodéru, kdykoli sledovat hodnotu odchylky mezi skutečnou polohou motoru a polohou instrukce a upravovat polohu motoru každých 25 mikrosekund. Vybavený standardním kodérem 10 000 pulzů za cyklus a kovovým kodérem zajišťuje nejen přesnost, ale také vysokou přizpůsobivost prostředí, teplotě a vibracím. Jeho stabilita a spolehlivost jsou ještě lepší než u servomotorů používajících skleněné enkodéry.

Za druhé, použitím skutečných sinusových, vektorových a filtračních metod k řízení proudu jsou vysoké otáčky motoru, plynulost, vibrace, hluk a nárůst teploty absolutně lepší než u tradičních krokových motorů; Maximální rychlost může dosáhnout 3000 ot./min.