Rozdíl mezi krokovými motory s uzavřenou smyčkou a servomotory

Servomotor má následující závady:

 

1. Neschopnost stát na místě: Vzhledem k použití řízení s uzavřenou smyčkou, struktura samotného servomotoru a vlastnosti motoru určují, že servomotor nemůže při zastavení absolutně stát. Při malém narušení zátěže nebo dobrém vyladění parametrů servomotoru kolísá servomotor vždy mezi kladným a záporným 1 impulsem (lze to pozorovat pozorováním hodnoty polohy kodéru na servopohonu, která kolísá mezi kladným a záporným pulsem negativní 1). Při zpracování obrazu je to faktor, který ovlivňuje přesnost.

2. Překmit: Při přechodu z vysoké rychlosti na nízkou rychlost nebo při stání je nevyhnutelné překmit o určitou vzdálenost, než jej opravíte. Když ovladač vyšle impulz do servomotoru, servomotor často nevezme jeden impulz, ale místo toho vezme tři impulzy a poté vrátí dva impulzy. To může být fatální v situacích, které vyžadují vždy jeden pulz a absolutně neumožňují překmit.

3. Složité ladění: Servopohon má často stovky parametrů a stovky stran uživatelských příruček, což začátečníky opravdu znervózňuje.

4. Pomalé plížení: Při nízkých rychlostech bude provoz servomotoru docházet k plíživému pohybu, známému také jako plížení.

 

Krokový motor s uzavřenou smyčkou dokonale řeší výše uvedené problémy.

Vzhledem k tomu, že krokové motory s uzavřenou smyčkou nejsou vybaveny pouze enkodérem, ale jsou navrženy a vyvinuty podle principu činnosti systémů servomotorů.

Jako hlavní procesor používá 32-bitový DSP, který zajišťuje vysokou odezvu a rychlost celého systému, a může upravovat proud motoru každých 25 mikrosekund,

 

Vybavený standardním kodérem 10 000 pulzů za cyklus a kovovým kodérovým diskem zajišťuje nejen přesnost, ale také vysokou přizpůsobivost, stabilitu a spolehlivost vůči prostředí, teplotě a vibracím.

Ještě lepší než servomotory se skleněným kodérem.

 

Za prvé, krokový motor s uzavřenou smyčkou, protože hlavním tělem motoru je krokový motor, je ve stacionárním stavu absolutně nehybný.

Za druhé, díky kombinaci charakteristik krokových motorů a metod řízení servopohonů nedojde k překmitání krokových motorů s uzavřenou smyčkou (protože charakteristikou krokových motorů je, že nebudou překmitnout).

Za třetí, ladění a používání jsou velmi jednoduché, stačí upravit polohy tří potenciometrů ovladače. Může jej používat nejen výrobce zařízení, ale také uživatel zařízení, a to s extrémně nízkými požadavky na uživatele.

Za čtvrté, ovladač používá skutečnou sinusovku, vektor a metody filtrování k řízení proudu a minimální rychlost lze ovládat při 0,2 ot./min. Navíc motor běží velmi hladce a stabilně.

 

Toho nedosáhnou ani servomotory (obecně mohou servomotory teoreticky dosáhnout 1 otáčky za minutu, ale v praktických aplikacích nedokážou dosáhnout 1 otáčky za minutu, zhruba nad 5 otáček za minutu).